Wary-Basher 大コンバージョン
Wary-Basherは、石川雅章(TREEWARE)さまが考案されたスイッチを使ってものを押す、引く、叩くなど応用範囲の非常に広いアクチュエーターです。
その仕組みは割り箸や輪ゴム、乾電池で動くモーターなどを組み合わせたものであり、ほとんどの材料は安価で簡単に手に入れることができます。
また、作るのも電子工作というよりはタダの工作に近く、メンテナンスや修理も容易です。
http://treeware.jp-help.net/howto/hwb1007.pdf
http://treeware.jp-help.net/krft/kwbs/kwbs002
Wary-Basher大コンバージョンは、石川さまのプロトタイプをもとに主に支援学級・学校でのニーズにあうように仕様を一部変更したものです。
大コンバージョンを検討するにあたり、石川さまには何度も快く質問に答えていただき、きめ細かいアドバイスをいただきました。補足の資料まで作っていただきました。一方ならぬお世話になった石川さまにあらためてお礼を申し上げます。本当にありがとうございました m(__)m
Wary-Basher 大コンバージョンの仕様
(使用目的)
おもに支援学級・学校での授業場面で斜めの割りばしを使って打楽器などを叩くことを想定している。
(駆動部)
マブチモーターFA-280R。
3Vで駆動するマブチモーターの中で最もトルクの大きいFA-280RAを使用することでパワーアップを図った。
(モーターの固定)
付属の台を使用する。
台からモーターを簡単に外すことが出来るので、輪ゴムの巻き数の調節や劣化した輪ゴムの取り替えなどの際にテグスを外す必要がなくメンテナンスが容易である。
(テグス)3号を使用
強度的にはこの太さで十分である。
(テグスのモーターの軸への固定と巻き取り)
テグスを布ガムテープで挟んでテープにしてモーターの軸へ巻いて固定する。
このことでテグスがモーター本体側に寄って巻き取られた時にモーター本体との摩擦で軸の回転が阻害されることを予防できる。
テグスが軸の外に外れることも予防できる。モーターとテグスの位置関係の調節が容易である。
(輪ゴム)
ダイソー、折径6cm、No.16を使用。 2本の輪ゴムを4回巻く。
(電流の向き)
モーターの回転がテグスを板側に巻き込むようにしたほうが、割り箸ががモーターの上を飛び越えることがない。(動画、写真ではそうはなっていないが、逆に巻き込んだほうがよい)
以下は、参考資料とサイト
大コンバージョン試作初号機のサイト
工作用モーターのサイト
マブチモーター(https://www.mabuchi-motor.co.jp/motorize/branch/motor/)
FA-130RA 適正電圧 1.5V トルク 0.39mN・m 消費電流 500mA 価格 180円 ←キットで使用
FA-140RA 適正電圧 1.5V トルク 0.49mN・m 消費電流 560mA 価格 180円 ←石川さん推奨
FA-260RA 適正電圧 3.0V トルク 0.98mN・m 消費電流 700mA 価格 200円 ←田中先生使用
FA-280RA 適正電圧 3.0V トルク 1.47mN・m 消費電流 650mA 価格 240円 ←今回の試作で使用
田中先生のサイト(八雲病院、コレスペ、https://www.hirake55.com/tool.php?mode=tool&id=4)
→ 強いモーター(FA-260RA)を使用、糸はプーリーにかけている
エスコアールのキットのサイト
モーター(FA-130RA)が弱いのと糸をモーターの軸で巻き取るので動作がやや遅い。
▼ 製品情報 > 電子工作キット > Wary-Basher(ワリバッシャー)
http://escor.co.jp/products/products_item_E_kit_waribasher.html
▼ リモコンのボタンを押す(エスコアール)
https://www.youtube.com/watch?v=NYBbZQLAudk
▼ 鉄琴を叩く(エスコアール)
https://www.youtube.com/watch?v=P3u-Nf2lEa8
▼ ドラムを叩く(エスコアール)
https://www.youtube.com/watch?v=WQ-cvkk0blE
▼ 風船を入れた箱をスイッチで開ける(鹿児島養護学校 坂上氏)
https://www.youtube.com/watch?v=z2hviNzsmuo
キットについているレシピ
http://escor.co.jp/products/products_item_E_kit/PDF_E_kit_waribasher_20180627a.pdf
▼ Wary-Basher の作り方 (PDF) 石川さんのレシピ(もっと詳しい)
http://treeware.jp-help.net/?hwb1
おまけの情報
▼ Wary-Basher GUN (640x480 px,32KB)
http://treeware.jp-help.net/img/kwbgimg1.jpg