アルコールシュッ太郎 Ver.2
Ver.1はスプレーの容器をＰＥＴボトルの台に傾けて置いて不安定だった。
そこでスプレーの口にストローをつけて容器だけで自立するようにした。また、それにあわせてセンサーの位置を調整した。
アルコールシュッ太郎 Ver.1
シリコンハウスのアルコールシュッ太郎 今回製作したシュッ太郎
コロナ自粛でずっと外出を控えていたが、パーツの在庫の補充に久しぶりに日本橋に行った。
目的の買い物だけをしてさっさと帰るはずだったが、シリコンハウスで手をだすと赤外線センサーが反応してアルコールを噴霧するスプレーを発見した。その名も「アルコールシュッ太郎」。 センサーの信号 → ダーリントントランジスタ(2SD970)で増幅 → モーター → ギヤで回転を落とす → クランク → スプレーのレバーを引く → アルコールをシュッ！ という素晴らしい仕組みである。（作り方の動画 → 自動アルコールスプレー「アルコールシュッ太郎」 ）
思わず自分でも作りたくなった。
ただ、まったく同じでは面白くないのでハードはそのまま真似させてもらったが、回路はポリスイッチ以外は arduinoと手持ちのパーツを使うことにした。
（パーツ）
ポリスイッチ( RUEF090 、30V 0.9A[RoHS]) →シリコンハウス
シングルギヤボックス(4速タイプ) →シリコンハウス
ユニバーサルプレート(2枚セット) ITEM70157 →シリコンハウス
ブロックコンデンサ取付金具（日本ケミコン LA301CD） →シリコンハウス
arduino NANO →手持ち
赤外線センサー(LM393) →手持ち
リレー(SRD-05vDC-SLC) →手持ち
セリア USBチャージャー →手持ち
PETボトル(2L) →リサイクル品
スライドスイッチ（２回路２接点） →手持ち
乾電池ボックス（単３×２） →手持ち
スプレー →100均
ピルケース →100均
（回路） スケッチのダウンロード → alcohol_shuttaro.ino
手持ちのパーツの中で使えそうなセンサーは超音波距離センサーと赤外線センサーである。
超音波距離センサー(HC-SR04)は、感度を対象までの距離としてプログラムの中で指定する。一方、赤外線センサー(LM393)はセンサー本体の可変抵抗で対象までの距離を設定する仕様である。実際の使用場面を考えて調整が容易な赤外線センサーを使うことにした。
センサーが障害物を感知するとリレーをＯＮし、その間モーターが回転してスプレーのレバーを動かしてアルコールを噴射することにした。試行を繰り返した結果、リレーをＯＮする時間は２秒が適量のアルコールを噴射することがわかった。
その後、センサーが反応し続けてアルコールがいつまでも出るのを防ぐために、センサーが反応しない時間を１秒設定した。
当初 arduino、センサー、リレーのＩＮとＯＵＴをすべて同じ電源から取っていた。ところが、USBからの給電の時は問題なく動作するが、乾電池から給電するとリレーは２秒間ＯＮではなくてホンの一瞬ＯＮしてすぐにＯＦＦになることがわかった。
誤作動の原因はモーターの逆起電力と思われる。リレーの出力側の電源（モーターまわり）を別にすることにした。
↑センサーの基板に液がかからないようにピルケースに入れたが、感度調整できるように蓋は開閉できるようにした。
（参考にした資料）
こんなにたくさんあるとは思わなかった。びっくり！
コロナ自粛の時、皆さん製作にイソしんでおられました。
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